Το κάστρο της Κασσιώπης κτίστηκε σε απροσδιόριστη ιστορική στιγμή.
Οι Ενετοί βρίσκοντας ότι είναι δύσκολο να υπερασπιστούν το κάστρο και το λιμάνι, ανατίναξαν μέρη του κάστρου και εκκένωσαν τον οικισμό. Από εκείνο το ένδοξο παρελθόν απομένουν λίγα μέρη του παλιού κάστρου.